ここをみている方はとりあえずIRCをやってみたい方か
いろいろなサーバを探している方か、いろいろな方がいらっしゃると思いますが
まず、やってみないとさっぱりわかりません

IRCをするには自分でIRC用のソフト（クライアント）を自分のマシンにインストールするのが普通です
自分の環境(OS)に合ったクライアントをダウンロードしてきてインストールしましょう。
下に、メジャーなものをご紹介します。

クライアント名	リンク	説明
LimeChat
Chocoa		CHOCOAの設定
Murichat		MuriChatでつないでみよう。 MuriChatを使いこなそう
PeruChat
TakIRC

クライアント名	リンク	説明
Chocoa
IRcat
ircle

クライアント名	リンク	説明
irchat-pj
xchat		比較的とっつきやすいクライアントのようです
Riece

IRCは基本的に以下の情報をサーバにおくってあげればつながります

nickname : IRC上で名乗るあなた自身の名前を指定します。
           半角英数字９文字以内という制約がありますが、
           その範囲内で名乗りたい名前を指定してみましょう

username : なんでもかまいませんが、別の人と区別できるような
           ユニークなものにしましょう（英数字）

realname : その名のとおり「本名」です。
           あなたの本名を設定する場所なのですが、
           本名を知られたくないのなら別の文字を設定しましょう。
           漢字も使用できます。

それぞれのクライアントソフトに設定項目があるので設定しましょう
IRCサーバ名は間違えないように入力してください
SERVER : irc.friend.td.nu
PORT   : 6660 - 6669 (までの間)

※　必ず半角英数字で入力してください。

サーバに接続が完了すると、
IRCサーバから以下のようなインフォメーションメッセージが流れます

--- 接続に成功した場合（いつも一緒ではありません） ---
15:03 Connecting to irc.toybox.ne.jp:6665
15:03 Welcome to the Internet Relay Network xxxx!~xxxx@xxxx.friend.ne.jp
15:03 Your host is irc.toybox.ne.jp, running version 2.10.3p5-fc06+d
15:03 This server was created Mon Dec 15 2003 at 12:21:31 JST
15:03 irc.toybox.ne.jp 2.10.3p5-fc06+d aoOirw abeiIklmnoOpqrstv 
15:03 There are 3949 users and 0 services on 13 servers
15:03 6 operators online
15:03 1 unknown connections
15:03 3681 channels formed
15:03 I have 781 users, 0 services and 5 servers
15:03 - irc.toybox.ne.jp Message of the Day - 
15:03 - 15/4/2002 21:00
15:03 - ┏━━━━━━━━　■ Friend Chat IRC ■　━━━━━━━━┓
15:03 - 
15:03 -  こちら側の管理上の都合などにより予告なくメンテナンスを行な
15:03 -  うことがあります。
15:03 -  チャンネルやニックネームに関するトラブルなどは一切関知しま
15:03 -  せん。
15:03 -  システムへの悪影響を与えること及びその他の理由などにより管
15:03 -  理上の判断によって種々の接続制限を行なうことがあります。
15:03 - 
15:03 -  詳細は、http://www.friend.td.nu/ に記載されています。
15:03 -  負荷分散の為、サーバ名は irc.friend.td.nu とご指定ください。
15:03 - 
15:03 - ┗━━━━━━━━　■ Happy Chatting! ■　━━━━━━━━┛
-------- end -----------

そのままでは誰ともお話できないので
チャンネルにjoinしましょう。
もうすでにjoinするチャンネル名がわかっている方は問題ありませんが
なにもわからない場合はまずIRCのコマンド
/list
をしましょう。クライアントによってメニューにありますので
さがしてみてください。
※ ちなみに巨大なIRCネットワークですと、チャンネル数が多いため、
　　情報をうけとりきれずにサーバから切れてしまいます